Actividad en clase (22/06/20)

Modelado de Sistemas Dinámicos

(Actividad y Apunte en clase 22/06/20)

"Modelo presentado en clase"

La ecuación diferencial que describe a este sistema es la siguiente:

Resolviendo usando la Transformada de Laplace:

Factorizar x(s).

Al despejar y obteniendo la relación inversa de esto, obtenemos la siguiente función de transferencia:

Para tener una mejor idea del comportamiento de este sistema, se opta por simular la función de transferencia utilizando el programa MATLAB con la herramienta de Simulink y se arma el siguiente esquema:

Le aplicamos una fuente usando un escalón unitario y lo proyectamos en un osciloscopio.

Como podemos ver en la simulación el sistema se estabiliza rápidamente y adquiere el valor de uno aproximadamente después de 12 segundos.